三維柔性組合夾具設計的基本要求 :
(1)夾具應具有足夠的強度和剛度。夾具在生產中使用時應承受多種強度,因此夾具應具有足夠的強度和剛度。
(2)夾緊可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。
(3)焊接操作的靈活性。夾具生產應保證足夠的焊接空間,使操作者有良好的視野和操作環境,使整個焊接生產過程處于穩定的工作狀態。
機器人焊接工裝平臺 裝配平臺
(4)方便焊接件的裝卸。在操作過程中,應考慮產品在裝配、定位、焊接后能順利地從夾具上卸下,還要產品不能被翻轉或提升而損壞。
柔性化焊接工裝 機器人焊接工作臺
(5)良好的工藝性。所設計的夾具應便于制造、安裝和操作,并能對易損件進行檢查、修理和更換。在設計中,還考慮了現有的夾緊電源、吊裝能力及安裝場地等因素,降低夾具制造成本。
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